| 近几年国内经济的快速发展，重型机械行业出口量的增多，作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。由于下游市场给力，减速机企业正向着产销规模扩大，加工能力和技术水平持续提 |
减速机作为工业机器人最核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到33%~38%。其在经历了市场长期的磨砺与发展后，逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量，显现出震撼世界的活力。当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速机潜在需求逐年攀升。
近几年国内经济的快速发展，重型机械行业出口量的增多，作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。由于下游市场给力，减速机企业正向着产销规模扩大，加工能力和技术水平持续提高。未来减速机市场行业前景将一片大好。按照工业机器人销量及保有量增长情况，预计到2025年，工业机器人减速机需求量达到105万台，需求规模则在77亿元左右。
作为技术壁垒最高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。
放眼全球，机器人减速机市场都被日本企业所垄断，其他国家实力有限。据统计，日本住友、纳博特斯克、哈默纳科三家日企占据了全球市场份额的80%以上，处于绝对垄断地位。
目前，世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，其中纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。日本的减速机技术一直都遥遥领先，多年稳居行业霸主地位，连abb、发那科、安川、库卡等著名的国际"工业机器人四大家族"都一直用日本的Nabtesco和Harmonic-Drive这两家公司的减速机。
反观国内，尽管近年来我国机器人减速机生产企业尽管加大了投入，但距离量产仍有一段距离。未来或许要靠国内机器人企业带动，才有可能打破日企的市场垄断。机器人行业是当下最受瞩目的行业，发展空间不用多说。精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。
据国家权威部门预测，2015年~2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8~10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。
笔者认为，整体来看，机器人减速机行业前景可期，潜在需求规模巨大。为此，国内厂商正加大布局力度，包括秦川机床、双环传动、大族激光等上市公司，在减速器国产化道路奋起直追。
减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起，机器人减速机行业发展有望驶入快车道。未来，在工业机器人带动下，我国机器人减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。但对国内企业而言，国产化发展仍任重道远，未来可适当向谐波减速器倾斜，以实现弯道超车。
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